Silnik krokowy MOONS' MS08HY1P4050 0,032Nm 0,5A 1.8deg

Motoreduktor ślimakowy ECM180/040 i=100 24VE

Motoreduktor planetarny ECP020/422 i=19,20 24V DC

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 4732PU

Sterownik PLC HCM514-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/14DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 64-osie rzeczywiste EtherCAT

Silnik AC 3phase 1,5kW B5 900 r/min, wielkość 90, IE3, progresywny