Silnik krokowy MOONS' ML34HD2L4700-E 9,9Nm 7A 1.8deg

Koło pasowe SPB 560/5 pod Taper Lock 4040

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=60, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 16B-1 z=22, D1=25 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 06B-1 z=21, D1=20 "SYSTEM PT"

Serwowzmacniacz SD700-3R3A-SA 3,3A 230VAC typ standard: RS-485 / CANopen, 16-bit analog