Silnik krokowy MOONS' ML34HD2L4700-E 9,9Nm 7A 1.8deg

Koło łańcuchowe 12B-1 z=15, D1=38 "SYSTEM PT"

Koło stożkowe Moduł 5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło zębate 90 8M 30 pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 20B-1 z=38, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34P-5AG 6,7Nm 24-70VDC, sterowanie impulsowe