Silnik krokowy MOONS' ML34HD2L4350-E 9,9Nm 3,5A 1.8deg

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3AE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=30, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 10B-1 z=38, pod Taper Lock 2012

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-3R8D-NA 3.8A 400VAC PROFINET