Silnik krokowy MOONS' ML34HD2L4350 9,9Nm 3,5A 1.8deg

Koło łańcuchowe 10B-3 z=21, pod Taper Lock 1615

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EF4-273.423-3290001

Sterownik PLC HCM514-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/14DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 64-osie rzeczywiste EtherCAT

Motoreduktor ślimakowy ECM350/063 i=80 12V

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 8065TP