Silnik krokowy MOONS' ML34HD1L4350-E 7,2Nm 3,5A 1.8deg

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS4DGA-N 2.4Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło łańcuchowe 20B-3 z=30, z piastą

Koło łańcuchowe 10B-2 z=20, z piastą

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=5, silnik AC 3phase 1,5kW 2800rpm, IE3