Silnik krokowy MOONS' ML34HD0L8500-E 3,8Nm 10A 1.8deg

Sterownik PLC HCM511S-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=40, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3

Łańcuch 16B-2 z prostymi płytkami CZRetezy - odcinek 5m

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=5, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 16B-2 z=21, pod Taper Lock 3020