Silnik krokowy MOONS' ML34HD0L8500-E 3,8Nm 10A 1.8deg

Serwosilnik MOONS' SM3H-061ATNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, High inertia

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS2DGA-N-BR01 0.42Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6mm

Koło łańcuchowe 06B-2 z=38, pod Taper Lock 1610

Sprężyna gazowa Stabilus Hydro-Lift 013449

Koło łańcuchowe 32B-2 z=13, z piastą