Silnik krokowy MOONS' ML34HD0L4700-E 3,8Nm 7A 1.8deg

Wałek zębaty XL Z 27, aluminium

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2, certyfikat CSA

Koło pasowe SPZ 180/5 pod Taper Lock 2517