Silnik krokowy MOONS' ML34HD0L4700-E 3,8Nm 7A 1.8deg

Silnik krokowy 85SKB151-400A-A 6,2Nm 4A 1.8°

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-3D 1,5Nm 12-70VDC

Koło stożkowe Moduł 2 1:1 z=16/16 TYP "B"

Kabel hamulca elastyczny CAB-PWD100A-15M do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 100/130/180mm, L=15m