Silnik krokowy MOONS' ML34HD0L4700 3,8Nm 7A 1.8deg

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=80, silnik AC 3phase 0,55kW 900rpm, IE2

Koło łańcuchowe 16B-1 z=08, z piastą

Kabel komunikacyjny CANopen Daisy Chain 2112-025 L=0,25m dla silników serii TSM/MDX

Koło łańcuchowe 12B-1 z=114, tarcza

Kabel mocy elastyczny 1672-2000-C10-S (ekranowany) do serwonapędów serii SM3/M56S o kołnierzu do 80mm, bez hamulca, L=20m