Silnik krokowy MOONS' ML34HD0L4350-E 3,8Nm 3,5A 1.8deg

Sterownik PLC HCM511S-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=40, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Wkładka 48-60 94 Shora A, czarna

Koło łańcuchowe 12B-2 z=35, z piastą

Redukcja 10B-1 z prostymi płytkami CZRetezy