Silnik krokowy MOONS' ML24HCAP3220 1,65Nm 2,2A 1.8deg

Kabel mocy standard VM150-L100-KNL do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=10m

Sterownik PLC HCM511-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP, EtherNet/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT

Motoreduktor ślimakowy ECM100/026 i=10 24V

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 4931DF

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=5, silnik AC 3phase 0,75kW 2800rpm, IE3