Silnik krokowy MOONS` ML23HSAP4150-E 2,3Nm 1,5A 1.8deg

Koło pasowe SPB 160/5 pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 24B-1 z=27, tarcza

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=23, D1=42 "SYSTEM PT"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-4AG 0,75Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe