Silnik krokowy MOONS` ML23HSAP4150-E 2,3Nm 1,5A 1.8deg

Koło pasowe SPB 1250/4 pod Taper Lock 4545

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=30, silnik AC 3phase 2,2kW 2800rpm, IE3

Koło łańcuchowe 16B-2 z=29, tarcza

Koło pasowe SPB 160/1 pod Taper Lock 1610

Kabel enkoderowy elastyczny 2642-1500-C10 (ekranowany) do serwonapędów serii SM3/M56S o kołnierzu 100/130/180mm z enkoderem absolutnym wieloobrotowym, L=15m