Silnik krokowy MOONS` ML23HSAP4150-E 2,3Nm 1,5A 1.8deg

Silnik krokowy MOONS`MS24HS5P4300-E 3,3Nm 3A 1.8deg z podwójnym wałkiem

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=100, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 12B-1 z=15, D1=30 "SYSTEM PT"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6DG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Koło łańcuchowe 32B-1 z=22, tarcza