Silnik krokowy MOONS` ML23HSAP4150-E 2,3Nm 1,5A 1.8deg

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-3AG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 16B-1 z=30, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2EE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder, Q Programmer, Ethernet

Koło pasowe SPB 900/8 pod Taper Lock 4545

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3