Silnik krokowy MOONS` ML23HS8P4150-E 1,5Nm 1,5A 1.8deg

Silnik krokowy MOONS' AW233NEK 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=5, silnik AC 3phase 0,12kW 2800rpm, IE2

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 4238VB

Sterownik PLC HCM511-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP, EtherNet/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT

Koło łańcuchowe 06B-2 z=36, tarcza