Silnik krokowy MOONS` ML23HS8L4550-E 1,5Nm 5,5A 1.8deg

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=15, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Zestaw złączy do sterowników mcDSA-E20XC

Koło łańcuchowe 12B-1 z=20, pod Taper Lock 2012

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia