Silnik krokowy MOONS` ML23HS4P4210 1,2Nm 2,1A 1.8deg

Kabel enkodera standard 2117-300 do silników serwokrokowych serii AM17/23/24/34SS-N, L=3m

Koło łańcuchowe 12B-1 z=60, z piastą

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło łańcuchowe 12B-1 z=51, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=30, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2