Silnik krokowy MOONS` ML23HS4P4210 1,2Nm 2,1A 1.8deg

Koło łańcuchowe 16B-3 z=22, z piastą

Sterownik PLC HCM511-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP, EtherNet/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT

Koło łańcuchowe 12B-1 z=125, tarcza

Koło łańcuchowe 08B-2 z=45, z piastą

Nakrętka cylindryczna brąz CuSn7ZnPb, Tr. 20x4, gwint prawy