Silnik krokowy MOONS` ML23HS4P4210 1,2Nm 2,1A 1.8deg

Silnik krokowy zintegrowany MOONS` TSM23Q-2RG, Closed loop, Q type, RS-485, NEMA23, 2 stack, 12-70VDC

Koło łańcuchowe 20B-2 z=16, z piastą

BK15_C5 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona napędowa)

Koło łańcuchowe 16B-1 z=37, z piastą

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem