Silnik krokowy MOONS` ML23HS0L4350-E 0,82Nm 3,5A 1.8deg

Koło łańcuchowe 28B-2 z=38, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 9077AF

Koło łańcuchowe 24B-2 z=31, z piastą

Sterownik PLC HCM511-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP, EtherNet/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT