Silnik krokowy MOONS` AW345BEK 10,3Nm 10A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, z hamulcem, wałek z rowkiem

Listwa zębata ATLANTA 28 60 105, Moduł 6 59x49x1017,88mm, zęby proste, klasa dokładności 6h

Przekładnia cykloidalna LiMing RSN40-41~161, luz kątowy Ps, d1≤24

Siłownik elektryczny Moteck MD56 / MD56-S-24W6-256.356-330P-002

Śruba trapezowa Tr. 36x6, gwint lewy - nierdzewna

Koło łańcuchowe 06B-1 z=10, wzmocnione zęby