Silnik krokowy MOONS' AW343NEK 3,8Nm 10A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, wałek z rowkiem

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS2DGB-N 0.95Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Motoreduktor kompaktowy AC LiMing CM07IG15SB/CG07B15S10

Przekładnia planetarna LiMing SE90-15~100, luz kątowy P1, d1≤19

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-24-20-A-500-LT.POT

Serwosilnik VEICHI V7E-L08A-R7530-D1 750 W 2,38Nm 3000rpm 23-bit absolutny wieloobrotowy, low inertia, bez hamulca