Silnik krokowy MOONS` AW343BEK 7,2Nm 10A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, z hamulcem, wałek z rowkiem

Przekładnia planetarna LiMing SE90-15~100, luz kątowy P0, d1≤19

Wózek kołnierzowy extra długi TRH 25 FE-G-XN-N-Z0

Koło zębate ATLANTA 24 45 232, Moduł 4 z=32, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 6

Koło zębate ATLANTA 24 29 225, Moduł 2 z=25, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Siłownik elektryczny Moteck ID12 / ID12-24-20-A-100-LT.POT-C3