Silnik krokowy MOONS' AW343BEA 7,2Nm 10A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec

Przekładnia hipoidalna LiMing HY90-ROB-25~150, luz kątowy P0, d1≤19

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 055840

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 265659

Serwosilnik MOONS' SM3L-083ATBPV 750W 230VAC 2,4Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, z hamulcem, low inertia

Silnik AC 3phase 0,37kW B14 900 r/min, wielkość 80, IE2