Silnik krokowy MOONS` AW341BEK 3,8Nm 10A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, z hamulcem, złącza M12/M8, wałek 14mm z wpustem

Serwosilnik SV-X6MA040A-B2CD 400W 1,27Nm 3000/6000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing FB145-15~100, d1≤38

Koło łańcuchowe 12B z=18, dla dwóch poj. łańc.

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 026926

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 1517RK