Silnik krokowy MOONS' AW233NEA 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, złącza M12/M8

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 7362EX

Sterownik PLC HCM511S-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 772468

Koło łańcuchowe 06B-2 z=27, pod Taper Lock 1210

Serwosilnik SV-X2MA020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, low interia, z hamulcem