Silnik krokowy MOONS' AW233NEA 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, złącza M12/M8

Serwosilnik SV-X2MA020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, low interia, z hamulcem

Dwustronny wałek wyjściowy przekładni CM075

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=40, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 10B-2 z=19, pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 12B-2 z=09, z piasta