Silnik krokowy MOONS' AW233BEK 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, wałek z rowkiem

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=15, silnik AC 3phase 1,5kW 2800rpm, IE3, progresywny

Kabel mocy standard VM150-L200-KNL do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=20m

Koło łańcuchowe 20B-2 z=40, z piastą

Koło łańcuchowe 28B-2 z=30, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=50 24V DCE