Silnik krokowy MOONS' AW233BEK 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, wałek z rowkiem

Motoreduktor ślimakowy ECM100/026 i=15 12V

Koło łańcuchowe 06B-1 z=13, z piastą

Motoreduktor do elektrycznie regulowanych biurek, BLDC, 24VDC, 2,5A 2Nm, 95 r/min, wał drążony hexagon

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 10B-1 z=25, pod Taper Lock 2012