Silnik krokowy MOONS' AW233BEK 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, wałek z rowkiem

Serwowzmacniacz HN-Y7EB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ EB - wersja standard

Koło łańcuchowe 20B-2 z=31, z piastą

Koło łańcuchowe 06B-1 z=32, z piastą

Koło łańcuchowe 10B-1 z=16, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=15, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2