Silnik krokowy MOONS' AW233BEK 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, wałek z rowkiem

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=40, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-20D5Q 750W 20A 20-60VDC RS-232/SCL/Modbus RTU/Q Programmer

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Koło łańcuchowe 10B-2 z=30, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=60, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2