Silnik krokowy MOONS' AW233BEA 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, złącza M12/M8

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23S-2RE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder

Koło łańcuchowe 10B-1 z=33, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=100, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

BF15_C3 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona podtrzymująca)

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2