Silnik krokowy MOONS' AW233BEA 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, złącza M12/M8

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6DG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/EtherNET

Koło zębate 28 L 050 pod Taper Lock 1108

Motoreduktor planetarny NP250/621 i=3,7, 24VDC BR positive, cl.

Koło łańcuchowe 06B-1 z=28, tarcza

Koło zębate 23 H 300 pod Taper Lock 1615