Silnik krokowy MOONS' AW233BEA 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, złącza M12/M8

Koło pasowe SPZ 280/6 pod Taper Lock 2517

Koło zębate 20 H 150 pod Taper Lock 1210

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS4DMA 2.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 0342VX

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=10, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2