Silnik krokowy MOONS' AW233BEA 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, złącza M12/M8

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Koło zębate 27 H 150 pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 10B-1 z=120, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=25, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Wałek zębaty XL Z 38, aluminium