Silnik krokowy MOONS' AW233BEA 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, złącza M12/M8

Koło zębate 192 14M 115 pod Taper Lock 4040

Sterownik iPOS4808 BX-CAN-STO 400W (P027.314.E201)

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3, PTC

Wałek zębaty XL Z 38, aluminium

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2