Silnik krokowy MOONS' AW233BEA 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, złącza M12/M8

Koło zębate Moduł 1.5 z=76, bez piasty

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS4DMA 2.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło łańcuchowe 10B-3 z=28, tarcza

Wałek zębaty XL Z 10, aluminium

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2