Silnik krokowy MOONS' AW233BEA 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, złącza M12/M8

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 4674VX

Redukcja 16B-2 z prostymi płytkami CZRetezy

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Wałek zębaty XL Z 44, aluminium

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm