Silnik krokowy MOONS' AW233BEA 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, złącza M12/M8

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 1,1kW 900rpm, IE3

Koło zębate 60 L 075 pod Taper Lock 1610

Koło pasowe SPC 1250/4 pod Taper Lock 5050

Koło łańcuchowe 08B-1 z=38, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,55kW 2800rpm, IE2