Silnik krokowy MOONS' AW233BEA 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, złącza M12/M8

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło zębate 22 H 300 pod Taper Lock 1615

Koło łańcuchowe 08B-3 z=30, pod Taper Lock 2012

Sterownik iPOS4808 BX-CAN-STO 400W (P027.314.E201)

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=10, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2