Silnik krokowy MOONS' AW233BEA 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, złącza M12/M8

Koło zębate Moduł 3 z=50, bez piasty

Koło łańcuchowe 32B-3 z=25, tarcza

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Kabel enkodera standard 2117-1000 do silników serwokrokowych serii AM17/23/24/34SS-N, L=10m

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=15, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2