Silnik krokowy MOONS' AW232BEA 1,2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec

Koło łańcuchowe 12B-2 z=38, pod Taper Lock 3020

Koło łańcuchowe 20B-3 z=11, z piastą

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-10-E6-150-C11-HS2.65

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 5035DN

Motoreduktor planetarny NP250/621 i=3,7, 24VDC BR positive, op.