Silnik krokowy MOONS' AW232BEA 1,2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec

Silnik AC 3phase 2,2kW B3 900 r/min, wielkość 100, IE3

Śruba trapezowa Tr. 36x6, gwint prawy mat.C15

Serwosilnik MOONS' SM0801GE4-KCF-BNV 24-48VDC 0.95Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Koło łańcuchowe 06B-1 z=17, pod Taper Lock 1008

Motoreduktor ślimakowy ECM600/063 i=60 12V