Silnik krokowy MOONS' AW231BEA 0,6Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 572907

Przekładnia harmoniczna LiMing DSF14-MC-50~100, d1≤8

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EF8-173.223-320H001

Motoreduktor ślimakowy ECM180/030 i=30 12V

Silnik AC 3phase 4,0kW B5 2800 r/min, wielkość 112, IE3