Silnik krokowy MOONS' AW231BEA 0,6Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec

Przekładnia planetarna LiMing FA50-3~10, d1≤14

Silnik krokowy MOONS' AM23HS0420-01 0,72Nm 1,8A 1.8deg, pojedynczy wałek d=6,35mm typu D-cut (1xFLAT)

Kołnierz wejściowy 63 B14 dla przekładni CM040, CMB402, CMB502 i CMG002

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS4DGA-N-BR01 0.7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=6mm

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 8558BQ