Silnik krokowy MOONS' AW231BEA 0,6Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec

Przekładnia kątowa LiMing ST110-DVB-1~5, luz kątowy P0, d1≤24

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 1548MH

Sterownik PLC HCM514-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/14DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 64-osie rzeczywiste EtherCAT

Silnik AC 3phase 3,0kW B3 900 r/min, wielkość 132, IE3

Złącze STO z pinami do serwonapędów MOONS' serii M2DV/M2DC