Silnik krokowy MOONS' AW173NNA 0,63Nm 1,5A 1.8° IP65, pojedynczy wałek

Serwosilnik SV-X6MA200A-B4LD 2kW 6,37Nm 3000/5000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-10-B-305-65

Przekładnia planetarna LiMing SB120-15~100, luz kątowy P2, d1≤24

Listwa zębata ATLANTA 34 16 200, Moduł 1,5 17x17x1998,05mm, zęby proste, hartowane, klasa dokładności 10 e 27

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-40-A-305-LT-65-C3